正在開發(fā)可以實現電動助力轉向用電機與ECU一體化的、世界上小型輕量型代表。

立足于汽車節(jié)能減排研發(fā)而成、并被廣泛使用的EPS（電動助力轉向系統(tǒng)）再次獲得新的突破。隨著汽車市場對省空間、輕量化的需求增強，將分離于以往的轉向驅動電機的ECU與電機進行一體化，進一步推動了小型產品的開發(fā)。
由于電機與ECU的一體化減少了相互連接時所需線束，并且省略了組裝產品的工序，因此，在降低成本發(fā)面發(fā)揮了重要作用。另外，連接電機與ECU之間的線束具備天線功能，但是電機與ECU一體化之后可以撤掉天線以擺脫噪音干擾的問題。

為了將原本相互獨立的產品進行一體化改良，技術上的障礙是顯而易見的。
首先是熱的問題。電機本身要發(fā)熱，加之一體化的EPS沒有散熱的空間，這兩個問題就成了障礙。另外，ECU也必須結合電機進行小型化改良，因此，高密度集成電路的散熱性會進一步降低。特別是電解電容還存在著尺寸大、熱引起的干透及電解液蒸發(fā)的問題。由于熱會給焊錫造成較大的影響，在熱疲勞的作用下內部有可能產生微小的裂紋。
在電容方面，采用了小型、低電阻的電容，實現了小型化和較高的可靠性，也找出了解決熱造成的影響以及占空間等問題的布局方案。關于焊錫問題，通過對材料的構成和焊盤的形狀進行改良而得以解決。

在進行電機與ECU的一體化的同時需要挑戰(zhàn)對控制性的改良。為了實現用電機輔助時能較自然地產生轉矩，也同時建立了一套可以將阻礙轉向操控感與造成振動和噪音的齒槽效應和轉矩波動控制到極小限度的控制方法。
為建立這種控制方法，首先是將一體化的EPS電源組件安裝到測試專用車上并重復基本動作，采集數據。一邊摸索電機轉矩的產生方式和操控感的關聯(lián)性，一邊設計使其成為現實的邏輯程序，根據測試進行評估，進而實施改良，并不斷循環(huán)此方式。
并且，為了實現更加自然的操控感，將造成噪音與振動的轉矩波動控制到極小限度，制成了具備優(yōu)控制參數的電機與ECU一體化的EPS電源組件。